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未來,，自動駕駛汽車可以根據“影子”來避免一場事故
      如今,，許多自動駕駛汽車使用的是自動系統(tǒng)，該系統(tǒng)與傳感器和照相機協(xié)同工作,。例如,，特斯拉的Autopilot系統(tǒng)依靠雷達和其他傳感器，以及一套由8個攝像頭組成的Camera系統(tǒng),。然而,，這些攝像頭都不能告訴無人駕駛汽車角落處的信息。為此,，麻省理工學院（MIT）的研究人員已經研發(fā)出一種新的攝像系統(tǒng),，他們稱之為CornerCameras。
     
 
       在網上發(fā)表的一項研究中,，來自麻省理工學院計算機科學和人工智能實驗室（CSAIL）的研究人員描述了CornerCameras背后的算法,。凡是有規(guī)律的視覺,，無論是生物性的還是機械性的，都依賴于光線,，CornerCameras可以捕捉到光線的細微變化,。具體來說，他們發(fā)現(xiàn)了研究人員所說的“半影”,，即一個由少量光線反射到地面上形成的陰影,，而這個攝像機的視線正是來自角落里模糊的目標上。

       CornerCameras能夠將這些陰影的細微變化拼湊成某種圖像,，它可以告訴我們目標的位置,。主要作者凱瑟琳·鮑曼(Katherine Bouman)在新聞發(fā)布會上說，“盡管這些物體不能被攝像機看到,，但我們可以觀察它們的運動如何影響半影,，以確定它們在哪里，要去哪里,。”

       很明顯,，這樣一個系統(tǒng)可以提高自動駕駛汽車在路上的視覺能力。鮑曼補充說：“如果一個小孩飛奔到街上,，司機可能無法及時作出反應,。”然而，目前,，CornerCameras需要做一些改進,。首先，這項技術不能在極低的光照條件下工作,，因為這樣算法會被光線的變化所迷惑,。“雖然我們還沒有達到那樣的水平，但有一天,，這種技術可以用于給司機提供幾秒鐘的警告時間,，并在很多生死攸關的情況下提供幫助。”

（來源：百家號）
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